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體積小、動力強!

可靠性強——正常運行時間長
平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
速度快——操作周期時間短
同類機器人中操作速度較快。IRB 140T機器人配備ABB的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。
精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定
具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。
功率大——適用范圍廣
高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的前列。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均采用IP67級防護。
ABB潔凈室版機器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到很小。
通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360?旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。

工作范圍和載荷圖
Working range IRB140
Working range IRB140B